Le Mouvement Perpetuel

On ne peut parler de principe d’inertie que dans un référentiel Galiléen (Le référentiel terrestre est considéré comme Galiléen pour des études de cas sur la Terre).

Exemple du palet de hockey sur la glace :

Sur une patinoire parfaite et infinie, c'est-à-dire sans aucuns défauts (pas d'obstacle, pas d'imperfection, aucunes rayures, parfaitement à niveau) les forces s’exerçant sur le palet s’annulerait :  

 = Réaction du support

Dans ces conditions le palet serait en mouvement rectiligne uniforme.

Or il est impossible sur Terre d’avoir une patinoire de ce genre, il y aura toujours un frottement entre la glace et le palet